Modelo 576 (AEAT)

El modelo 576 es el formulario de autoliquidación general del Impuesto Especial sobre Determinados Medios de Transporte (IEDMT), también conocido como impuesto de matriculación, que la Agencia Tributaria exige para la primera matriculación en España de vehículos sujetos al impuesto, incluidos los importados, sean nuevos o usados. Su presentación es requisito previo a la matriculación del vehículo ante la Jefatura Provincial de Tráfico: sin justificante del pago del impuesto correspondiente, la DGT no acepta la inscripción del vehículo en el registro nacional. Conviene no confundir el modelo 576 con el modelo 06, que se reserva para los casos de exención y no sujeción sin reconocimiento previo.

La cuantía del impuesto se calcula por tramos de emisiones de CO₂ del vehículo, no por su precio. Para vehículos con emisiones de hasta 144 gramos de CO₂ por kilómetro (todos los eléctricos puros y la mayoría de híbridos enchufables modernos), el impuesto es del 0 % de la base imponible. De más de 144 y hasta 192 g/km, el 4,75 %. De más de 192 y hasta 240 g/km, el 9,75 %. Desde 240 g/km, el 14,75 %. Estos umbrales son los del ciclo WLTP vigente, no los antiguos 120, 160 y 200 g/km del ciclo NEDC. La base imponible se calcula sobre el valor del vehículo, aplicando coeficientes de minoración por antigüedad para vehículos usados conforme a las tablas oficiales de Hacienda.

La presentación del modelo 576 se realiza electrónicamente a través de la sede de la Agencia Tributaria con certificado digital o sistema Cl@ve, o presencialmente en la oficina de la AEAT del domicilio fiscal del titular. El plazo de presentación es de 30 días hábiles desde la introducción del vehículo en territorio nacional. El pago se realiza mediante autoliquidación con cargo en cuenta bancaria o, en presencial, con ingreso en entidad colaboradora. El justificante de pago debe acompañar la documentación del vehículo ante la Jefatura Provincial de Tráfico para completar la matriculación.

Existen exenciones específicas del IEDMT para situaciones particulares: vehículos para personas con movilidad reducida con grado reconocido, vehículos importados por traslado de residencia desde el extranjero (con condiciones estrictas sobre antigüedad y uso previo) y vehículos diplomáticos. Las exenciones se solicitan mediante el modelo 06, que tramita el reconocimiento previo de la causa, distinto del modelo 576 que rige la autoliquidación general. El cálculo de la base imponible por tramos de emisiones, cómo se rellena, los plazos de presentación y el procedimiento de pago paso a paso se desarrollan en la guía completa del impuesto de matriculación y el modelo 576.